Einträge der Kategorie ‘Dokumente’

Statistical modelling of algorithms for signal processing in systems based on environment perception (Dissertation)

Advan­ced dri­ver assi­s­tan­ce sys­tems (ADAS), for examp­le auto­no­mous emer­gen­cy bra­ke (AEB) sys­tems, aim to sen­se a vehicle’s envi­ron­ment, under­stand the cur­rent traf­fic situa­ti­on and react appro­pria­te­ly in order to sup­port the human dri­ver. One cor­ner­stone for reli­able sys­tems is an appro­pria­te hand­ling of uncer­tain­ties. Uncer­tain­ties ari­se for instan­ce due to noi­sy sen­sor mea­su­rements or the unknown future evo­lu­ti­on of a traf­fic situa­ti­on. This work’s objec­tive is to con­tri­bu­te to the under­stan­ding of the­se uncer­tain­ties.
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Antriebsschlupfregelung für Elektrofahrzeuge (Masterarbeit)

Fah­rer­as­sis­tenz­sys­te­me zur Dyna­mik­re­ge­lung unter­stüt­zen den Fah­rer in kri­ti­schen Situa­tio­nen. Um einen Kon­troll­ver­lust wäh­rend der Beschleu­ni­gung auf Fahr­bah­nen mit gerin­gem Reib­wert zu ver­hin­dern, unter­bin­det eine Antriebs­schlupf­re­ge­lung das Durch­dre­hen der Räder. Die Ent­wick­lung einer der­ar­ti­gen Rege­lung des Motor­mo­men­tes für Elek­tro­fahr­zeu­ge wird in die­ser Arbeit behan­delt.
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University reports

The fol­lo­wing three reports might be hel­pful for peop­le who are inte­rested in topics of non-line­ar or adap­ti­ve con­trol and mathe­ma­ti­cal model­ling. Fur­ther mate­ri­al e. g. MATLAB® code is avail­ab­le upon request. Den gan­zen Arti­kel lesen »

Erfahrungsberichte von Khoa Ly aus Jujuy, Argentinien

Vom Herbst 2007 an war mein guter Freund Khoa im Rah­men eines Frei­wil­li­gen sozia­len Jah­res mit der in Argen­ti­ni­en. Trä­ger war die „Welt­wei­ten Initia­ti­ve für Sozia­les Enga­ge­ment e.V.“. Von sei­nen Erleb­nis­sen und Erfah­run­gen in den Slums berich­te­te er regel­mäs­sig in aus­führ­li­chen Arti­keln. Sie­he auch: http://khoa.de/.

Khoa_ Bericht_1 (Okto­ber 2007)

Khoa_ Bericht_2 (Dezem­ber 2007)

Khoa_ Bericht_3 (Janu­ar 2007)

Khoa_ Bericht_4 (Ende Febru­ar 2008)

Khoa_ Bericht_5 (Ende März 2008)

Khoa_ Bericht_6 (April 2008)

Khoa_ Bericht_7 (Juli 2008)

Lineare diophantische Gleichungen (Facharbeit)

Fach­ar­beit aus der gym­na­sia­len Ober­stu­fe im Leis­tungs­kurs Mathe­ma­tik. (2006)
Linea­re dio­phan­ti­sche Glei­chun­gen

Hier­mit sind linea­re Glei­chun­gen mit ganz­zah­li­gen Koef­fi­zi­en­ten gemeint, bei denen nur Lösun­gen aus den gan­zen oder natür­li­chen Zah­len gesucht wer­den. Das Pro­blem einer unter­be­stimm­ten Glei­chung (zwei oder mehr Unbe­kann­te in nur einer Glei­chung) wird dadurch erheb­lich ver­kom­pli­ziert. Auf dem Weg dahin steht unter ande­rem der Eukli­di­sche Algo­rith­mus, ein Algo­rith­mus zur sys­te­ma­ti­schen Suche des größ­ten gemein­sa­men Tei­ler zwei­er Zah­len.