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Kategorie: Dokumente

  • Statistical modelling of algorithms for signal processing in systems based on environment perception (Dissertation)

    Advan­ced dri­ver assis­tance sys­tems (ADAS), for exam­p­le auto­no­mous emer­gen­cy bra­ke (AEB) sys­tems, aim to sen­se a vehicle’s envi­ron­ment, under­stand the cur­rent traf­fic situa­ti­on and react appro­pria­te­ly in order to sup­port the human dri­ver. One cor­ner­stone for relia­ble sys­tems is an appro­pria­te hand­ling of uncer­tain­ties. Uncer­tain­ties ari­se for ins­tance due to noi­sy sen­sor mea­su­re­ments or the…

  • Antriebsschlupfregelung für Elektrofahrzeuge (Masterarbeit)

    Fah­rer­as­sis­tenz­sys­te­me zur Dyna­mik­re­ge­lung unter­stüt­zen den Fah­rer in kri­ti­schen Situa­tio­nen. Um einen Kon­troll­ver­lust wäh­rend der Beschleu­ni­gung auf Fahr­bah­nen mit gerin­gem Reib­wert zu ver­hin­dern, unter­bin­det eine Antriebs­schlupf­re­ge­lung das Durch­dre­hen der Räder. Die Ent­wick­lung einer der­ar­ti­gen Rege­lung des Motor­mo­men­tes für Elek­tro­fahr­zeu­ge wird in die­ser Arbeit behandelt.

  • University reports

    The fol­lo­wing three reports might be hel­pful for peo­p­le who are inte­res­ted in topics of non-line­ar or adap­ti­ve con­trol and mathe­ma­ti­cal model­ling. Fur­ther mate­ri­al e. g. MATLAB® code is available upon request.

  • Erfahrungsberichte von Khoa Ly aus Jujuy, Argentinien

    Vom Herbst 2007 an war mein guter Freund Khoa im Rah­men eines Frei­wil­li­gen sozia­len Jah­res mit der in Argen­ti­ni­en. Trä­ger war die „Welt­wei­ten Initia­ti­ve für Sozia­les Enga­ge­ment e.V.“. Von sei­nen Erleb­nis­sen und Erfah­run­gen in den Slums berich­te­te er regel­mäs­sig in aus­führ­li­chen Arti­keln. Sie­he auch: http://khoa.de/. Khoa_ Bericht_1 (Okto­ber 2007) Khoa_ Bericht_2 (Dezem­ber 2007) Khoa_ Bericht_3 (Janu­ar 2007) Khoa_…

  • Lineare diophantische Gleichungen (Facharbeit)

    Fach­ar­beit aus der gym­na­sia­len Ober­stu­fe im Leis­tungs­kurs Mathe­ma­tik. (2006) Linea­re dio­phan­ti­sche Gleichungen Hier­mit sind linea­re Glei­chun­gen mit ganz­zah­li­gen Koef­fi­zi­en­ten gemeint, bei denen nur Lösun­gen aus den gan­zen oder natür­li­chen Zah­len gesucht wer­den. Das Pro­blem einer unter­be­stimm­ten Glei­chung (zwei oder mehr Unbe­kann­te in nur einer Glei­chung) wird dadurch erheb­lich ver­kom­pli­ziert. Auf dem Weg dahin steht unter…