Influence of Adaptation Gain and Reference Model Parameters on System Performance for MRAC

This arti­cle pres­ents a detailed ana­ly­sis and com­pa­ra­tive per­for­mance eva­lua­tion of model refe­rence adap­tive con­trol systems. In con­trast to clas­si­cal con­trol theory, adap­tive con­trol methods allow to deal with time-variant processes.

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University reports

The fol­lo­wing three reports might be hel­pful for people who are inte­res­ted in topics of non-linear or adap­tive con­trol and mathe­ma­ti­cal model­ling. Fur­ther mate­rial e. g. MATLAB® code is avail­able upon request. Den gan­zen Arti­kel lesen »

Optimale Geradenschätzung für Time-of-Flight Umfeldsensoren

Die­ser Arti­kel stellt einen ver­bes­ser­ten Algo­rith­mus zur Gera­den­schät­zung für Umfeld­sen­so­ren vor.
Eine opti­male Schät­zung ist nur mög­lich, wenn die sto­chas­ti­schen Eigen­schaf­ten der Mess­feh­ler berück­sich­tigt wer­den. Lidar– und Ultra­schall­sen­so­ren erfas­sen die radiale Ent­fer­nung r und den Azi­mut­win­kel ϕ. Des­halb ist es sinn­voll, unkor­re­lierte Mess­feh­ler in Polar­ko­or­di­na­ten anzu­neh­men. Schätz­ver­fah­ren, die die dar­aus fol­gende Kor­re­la­tion in kar­te­si­schen Koor­di­na­ten nicht berück­sich­ti­gen, kön­nen daher einen sys­te­ma­ti­schen Schätz­feh­ler auf­wei­sen. Zwei neuere Ansätze zur Maximum-Likelihood-Schätzung der Gera­den­pa­ra­me­ter wer­den hier vor­ge­stellt und es wird die Ver­bes­se­rung eines der Ver­fah­ren vor­ge­schla­gen. Den gan­zen Arti­kel lesen »

Kostenlose Microsoft Zertifizierung für Studenten

Kos­ten­los bie­tet Micro­soft der­zeit die Teil­nahme an Examen zu den eige­nen Pro­duk­ten an. Wer bei­spiels­weise die Prü­fung 72–270 zu Win­dows XP abschließt, erreicht bereits den Sta­tus des „Micro­soft Cer­ti­fied Pro­fes­sio­nal“. Selbst­ver­ständ­lich sind die Prü­fun­gen auch zum Erwerb der umfas­sen­de­ren Qua­li­fi­ka­tion wie MCSA/MCSE etc. anrechenbar.

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IELTS Englisch-Test - Wichtige Tips zur Vorbereitung

Wer jemals mit einem Aus­lands­auf­ent­halt an einer Uni­ver­si­tät im eng­lisch­spra­chi­gen Aus­land gelieb­äu­gelt hat, kennt mit Sicher­heit die ner­ven­auf­rei­ben­den Bewer­bungs­ver­fah­ren. Eine beson­ders kost­spie­lige und zeit­rau­bende Ange­le­gen­heit ist das Able­gen eines Englisch-Tests. Nahezu alle Uni­ver­si­tä­ten im eng­lisch­spra­chi­gen Raum ver­lan­gen heut­zu­tage einen stan­dar­di­sier­ten Nach­weis der Sprach­kennt­nisse — meist den „TOEFL“ oder den „IELTS“. Die fol­gen­den Rat­schläge bezie­hen sich auf den IELTS-Test und sol­len in knap­per Form dar­stel­len, wie man sich ziel­ge­rich­tet auf hohe Punkt­zah­len vor­be­rei­ten kann. Den gan­zen Arti­kel lesen »

Englisch Sprachtests und -zertifikate

Die Moti­va­tion, einen aner­kann­ten Test sei­ner Fremd­spra­chen­kennt­nisse durch­zu­füh­ren kann ganz ver­schie­den sein: Viel­leicht möchte man ein Aus­lands­se­mes­ter ein­le­gen und die aus­län­di­sche Hoch­schule ver­langt einen ent­spre­chen­den Nach­weis. Teil­weise wol­len auch deut­sche Uni­ver­si­tä­ten zur Stu­di­en­platz­be­wer­bung ein der­ar­ti­ges Zeug­nis sehen. Zu guter letzt kann das ganze auch ein­fach der Ver­bes­se­rung der Chan­cen am Arbeits­markt die­nen. Den gan­zen Arti­kel lesen »

Zweimal kostenlos: Digitale Zertifikate

TC Trust­cen­ter [1] mit neuen Root-Zertifikaten. Dabei ist das „TC Trust­cen­ter Uni­ver­sal CA I“ Wur­zel­zer­ti­fi­kat auch in den Brow­sern und Anwen­dun­gen der Mozilla-Familie als ver­trau­ens­wür­dig ent­hal­ten. Die pol­ni­sche Gene­ral Cer­ti­fi­ca­tion Aut­ho­rity CERTUM [2] bie­tet exklu­siv für Open­Source Soft­ware­ent­wick­ler kos­ten­freie Code­si­gning Zer­ti­fi­kate an. Den gan­zen Arti­kel lesen »

PNG-Grafiken optimieren

Als freier Ersatz für das mit Paten­ten belegte Gra­fik­for­mat GIF ist PNG ein moder­nes For­mat für Bil­der und Gra­fi­ken im Web. Im Gegen­satz zum JPEG-Format fin­det eine ver­lust­freie Kom­pres­sion statt, diese basiert auf dem von ZIP-Archiven bekann­ten Deflate-Algorithmus. Prin­zi­pi­ell sind PNG-Bilder also ganz ähnlich zu ZIP-Dateien auf­ge­baut. Den gan­zen Arti­kel lesen »

Erfahrungsberichte von Khoa Ly aus Jujuy, Argentinien

Vom Herbst 2007 an war mein guter Freund Khoa im Rah­men eines Frei­wil­li­gen sozia­len Jah­res mit der in Argen­ti­nien. Trä­ger war die „Welt­wei­ten Initia­tive für Sozia­les Enga­ge­ment e.V.“. Von sei­nen Erleb­nis­sen und Erfah­run­gen in den Slums berich­tete er regel­mäs­sig in aus­führ­li­chen Arti­keln. Siehe auch: http://khoa.de/.

Khoa_ Bericht_1 (Okto­ber 2007)

Khoa_ Bericht_2 (Dezem­ber 2007)

Khoa_ Bericht_3 (Januar 2007)

Khoa_ Bericht_4 (Ende Februar 2008)

Khoa_ Bericht_5 (Ende März 2008)

Khoa_ Bericht_6 (April 2008)

Khoa_ Bericht_7 (Juli 2008)

PDF-Signatur, kostenfrei, mit Zeitstempel

Zu den mög­li­chen Ein­satz­zwe­cken von x.509 Zer­ti­fi­ka­ten gehört nicht nur das digi­tale Unter­schrei­ben von E-Mail Nach­rich­ten, auch Office-Anwendungen bie­ten viel­fäl­tige Mög­lich­kei­ten, zum Bei­spiel um sicher zu stel­len, dass Arbeits­ko­pien nicht unbe­rech­tigt ver­än­dert werden.

Für viele Anwen­der hoch­in­ter­es­sant dürfte aber auch das Signie­ren von PDF-Dateien sein. Den gan­zen Arti­kel lesen »

Lineare diophantische Gleichungen

Fach­ar­beit aus der gym­na­sia­len Ober­stufe im Leis­tungs­kurs Mathe­ma­tik. (2006)
Lineare dio­phan­ti­sche Gleichungen

Hier­mit sind lineare Glei­chun­gen mit ganz­zah­li­gen Koef­fi­zi­en­ten gemeint, bei denen nur Lösun­gen aus den gan­zen oder natür­li­chen Zah­len gesucht wer­den. Das Pro­blem einer unter­be­stimm­ten Glei­chung (zwei oder mehr Unbe­kannte in nur einer Glei­chung) wird dadurch erheb­lich ver­kom­pli­ziert. Auf dem Weg dahin steht unter ande­rem der Eukli­di­sche Algo­rith­mus, ein Algo­rith­mus zur sys­te­ma­ti­schen Suche des größ­ten gemein­sa­men Tei­ler zweier Zahlen.

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